Beskrivelse af Linjesensor

Linjesensoren er en analog sensor, der både indeholder en infrarød (usynlig) lyskilde og en infrarød modtager. Den sender infrarødt (IR) lys ud og måler med modtageren, hvor meget der bliver reflekteret. Den kan bruges som linjesensor, fordi der er stor forskel på hvor meget lys der bliver reflekteret fra en hvid overflade og en sort overflade. Hvid reflekterer meget lys, mens sort absorberer det meste og kun reflekterer lidt. Derfor kan man bruge det analoge signal (O) fra sensoren som en indikation på, hvor meget lys der bliver reflekteret, og dermed om overfladen, som sensoren bevæges hen over er hvid eller sort – sensoren har 3 terminaler (‘+’ , ‘O’ og ‘-‘).