Lego og Arduino Farvesorteringsmaskine

 

Formål

At bygge og programmere en farvesorteringsmaskine, der fungerer efter samme principper som tilsvarende maskiner i industrien.

 

• Links til youtube-videoer fra industrien – sortering (f.eks.)
  • Tomatsortering: https://www.youtube.com/watch?v=Bur5g2rvXog
  • Plastik: https://www.youtube.com/watch?v=IER_NV0oc_E
  • Oliven: https://www.youtube.com/watch?v=ICH8oQgEvqA
• DIY sorteringsmaskiner:
  • Plastikklodser: https://www.youtube.com/watch?v=OKl_rwTGpng
  • M&Ms: https://www.youtube.com/watch?v=tSEHDBSynVo
  • M&Ms: https://www.youtube.com/watch?v=g3i51hdfLaw

Undersøgelse

• Hvad er RGB-værdier?
• Hvad skal man bruge for at kunne detektere farver elektronisk
  • Kamera
  • Lyssensor med farvefilter
• Hvad er fordele og ulemper ved at bruge disse? – gerne holdt op mod hinanden.
• Hvor mange farver skal du kunne detektere?
• Hvor stor må usikkerheden være – hvor rød er en rød.
• Hvad skal man bruge for at kunne bestemme, hvor de forskellige farver ryger hen
  • Motor
    • Servo
    • DC-motor
    • Stepper Motor
• Hvad er fordele og ulemper ved at bruge disse? – gerne holdt op mod hinanden.
• Hvor hurtigt skal maskinen køre?
• Hvor præcis skal den være?

 

Tidsforbrug

Hvis man kun følger instruktionerne som en tutorial: 4-6 timer

Hvis man samtidig underviser i de delkomponenter, der udgør det samlede projekt: 2-3 dage á 6 timer.

 

Materialer

• 1x Batteriboks til 6xAA batterier
• 1x Arduino UNO
• 1x Arduino Motor Shield
• 1x Arduino Prototype Shield
• 1x 9V Batteriklemme
• 1x USB Kabel (A-B)
• Diverse ledning (stiv)
• Pin header til montage på ledning
• 2 x Kontakter 
• RGB Sensor (TCS34725) – kan købes hos Adafruit
• 2 stk 10kOhm modstande 
• LEGO: 2 Stk EV3 Motorer + Diverse Legoklodser (Se liste sammen med byggevejledning)
• NXT/EV3 Kabel

 

Værktøj

• Skruetrækker til Arduino Motor Shield
• Skævbider
• Afisoleringstang
• Loddekolbe