- 4/5
Hardware, Raspberry Pi Pico og Python
Picoens pins
For at kunne forbinde picoen med andet hardware, er det vigtigt med en oversigt over dens benforbindelser (pinout) – hvilke der er forsyning (GND, 3,3V eller 5V), samt hvilke der er digitale input eller output eller analoge inputs.
Se den originale PDF fil her:
Pico: https://datasheets.raspberrypi.com/pico/Pico-R3-A4-Pinout.pdf
Pico W: https://datasheets.raspberrypi.com/picow/PicoW-A4-Pinout.pdf
Som man kan se kan de fleste pins eller ben sættes op til at have forskellige funktioner, alt efter hvad man gerne vil bruge dem til. Det er derfor man kalder dem GP (general purpose).
Mere om det senere 🙂
Pico eller Pico Wifi? Eksemplet med den indbyggede LED er forskellig alt efter om det er Pico W eller Pico (se de to kodeeksempler).
Lysdiode (Led)
Følgende eksempel viser, hvordan du får den indbyggede LED på mikrocontrolleren til at blinke.
Kode beskrivelse
- Først finder vi blokken gentag mens, som ligger under Løkker. Herefter finder vi blokken sand, som ligger i Logik. Dette skaber en forevig løkke.
- Herefter finder vi blokken Indstil output pin, som ligger under Mikrocontroller – Pins, og sætter Pin til at være LED/WL_GPIO0 til sand.
- Derefter finder vi blokken Delay(s), som ligger under Tidstagning – utime. Denne blok giver os muligheden for at lade mikrocontrolleren sove i et hvis antal sekunder.
- Tilslut gentager vi trin 2 og 3, men i stedet for at sætte Pin til sand, så sætter vi Pin til falsk.
Opgave: Forsøg at anvende blokken Toggle i stedet for.
Hvad sker der?
