Teknologiskolen

Robot Bilen, del 3: Opgave

Som vi så i sidste uge, så kører vores robot bil ikke helt præcis.

Vi skal derfor have bygget den om, så den kan bruge en sensor til at finde vej, som robotten i videoen:

 

 

Men før vi begynder på elektronikken og programmeringen, skal vi have lavet os en bane robotten kan følge. Tegn derfor en lille bane som nedenfor – stregen skal være ca. 2cm i tykkelse:

 

 

Nu kan vi gå i gang med robotten.

 

Materialer:

  • 3 stk. han/hun ledninger (21cm) – gerne (rød, sort og blå)
  • 1 stk. træ
  • 1-2 stk. tape
  • 1 stk. Linjefølger (sensor)

 

Samle vejledning:

Først taper vi sensoren fast til væres træ:

 

Herefter sætter vi sensoren fast på bilen og tilføjer ledningerne:
Blå -> Out
Rød -> VCC
Sort -> GND

 

Til sidst, forbinder vi ledningerne til vores micro:bit:
Out (blå) -> P1

 

Programmering:

Først tjekker vi at sensoren virker, samt hvad den viser på hvidt og på sort.
Hos mig er det ca. 750 (hvidt) og ca. 950 (sort).

 

 

Hvordan følger vi stregen?:

Prøv at placer robotten som på billedet, så sensoren er lidt udenfor stregen.

Nu skal vi til at tænke, for der er nemlig ingen kommando der hedder “følg stregen”! 😀

Men vi kan bestemme hvad robottens to motorer skal gøre.

Så forestil jer nu at i er robotten, hvad skal i gøre når når sensoren ser hvidt, eller sort, for at følge stregen?

  • Når sensoren er på hvidt
    • Skal højre motor så køre eller stoppe?
    • Skal venstre motor så køre eller stoppe?
  • Sensoren er på sort
    • Skal højre motor så køre eller stoppe?
    • Skal venstre motor så køre eller stoppe?