Teknologiskolen

Linjefølger Robot

Denne guide tager udgangspunkt i anvendelse af lego klodser og motorer fra LEGO Mindstorm NXT men både klodser og motorer fra LEGO Mindstorm EV3 kan også anvendes.

 

Formål

At bygge og programmere en robotder kan følge en linje på gulvet.

 

Undersøgelse

  • Hvordan virker den lyssensor der anvendes (IR sensor)
    • Hvilke andre metoder kunne der være til at køre efter en linje (linjen behøver ikke være synlig for mennesker)
    • Hvilke fordele/ulemper er der ved de forskellige teknologier
  • Hvordan får man robotten til at køre
    • Motor
      • Servo
      • DC-motor
      • Stepper Motor
    • Hvad er fordele og ulemper ved at bruge disse? – gerne holdt op mod hinanden.
  • Hvor hurtigt skal maskinen køre?
  • Hvor præcis skal den være?
  • Hvordan er sammenhæng mellem hastighed og robottens evne til at blive på linjen.

 

Tidsforbrug

Hvis man kun følger instruktionerne som en tutorial: 4-6 timer

Hvis man samtidig underviser i de delkomponenter, der udgør det samlede projekt: 2-3 dage á 6 timer.

 

Robot

Som hjælp til at bygge til at bygge robotten, kan følgende byggevejledning med fordel anvendes til inspiration: Tribot-NXT-Arduino

Det er ikke vigtigt at robotten bygges præcis som disse og fri fantasi kan anbefales hvis tiden er til det. Dog anbefales det at bygge et trehjulet (Tribot) robot da robotten herved får nemmere ved at dreje samt at styringen hertil er nemmere.

 

Resourseliste

 

Værktøj

  • Skruetrækker til Arduino Motor Shield
  • Skævbider
  • Afisoleringstang
  • Loddekolbe