Teknologiskolen

Lego og Arduino Farvesorteringsmaskine

 

Formål

At bygge og programmere en farvesorteringsmaskine, der fungerer efter samme principper som tilsvarende maskiner i industrien.

 

Undersøgelse

  • Hvad er RGB-værdier?
  • Hvad skal man bruge for at kunne detektere farver elektronisk
    • Kamera
    • Lyssensor med farvefilter
  • Hvad er fordele og ulemper ved at bruge disse? – gerne holdt op mod hinanden.
  • Hvor mange farver skal du kunne detektere?
  • Hvor stor må usikkerheden være – hvor rød er en rød.
  • Hvad skal man bruge for at kunne bestemme, hvor de forskellige farver ryger hen
    • Motor
      • Servo
      • DC-motor
      • Stepper Motor
  • Hvad er fordele og ulemper ved at bruge disse? – gerne holdt op mod hinanden.
  • Hvor hurtigt skal maskinen køre?
  • Hvor præcis skal den være?

 

Tidsforbrug

Hvis man kun følger instruktionerne som en tutorial: 4-6 timer

Hvis man samtidig underviser i de delkomponenter, der udgør det samlede projekt: 2-3 dage á 6 timer.

 

Materialer

 

Værktøj

  • Skruetrækker til Arduino Motor Shield
  • Skævbider
  • Afisoleringstang
  • Loddekolbe